矿山机电本科毕业论文
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1、煤矿机电设备中的电力电子技术
近年来，随着人们对消费效率的请求，煤矿机电设备呈现大型化、大功率化的特性，这些新的特性关于电力电子技术提出了更高的请求。随着电子技术和半导体技术的开展，当前电力电子技术也获得了较快的开展，与最初的电力电子器件相比，当前的电力电子器件曾经有了质的变化。它已由50年代的SCR、80年代的GTR、MOSFET开展到如今的第三代电力电子器件IGBT、SIT。第三代电力电子器件还将高电压、大电流的'功率器与控制电路集成在一同,构成智能功率控制集成模块。
电动机是最主要的煤矿机电设备，当前矿井提升机主要采用交流机，主要采用交流变频技术，其主回路和磁场回路均采用电力电子器件,完成变频和整流,由于采用交流电机,没有电刷问题,提升机容量能够大幅度增加。
另外，煤矿的传送机、风机以及水泵的调速和软启动都需求采用电力电子技术，这样除了能够到达较高的调速性能还能到达较好的节能效果。开关磁阻电机（SRD）由于其启动力矩很大，启动电流很小，并且维护很简单，顺应煤矿矿井保送机、电牵引采煤机及中小型绞车等应用，用于刮板保送机的效果也很好，开关磁阻电机主要是以电力电子技术为根底的。
2、煤矿机电设备监测技术
煤矿机电设备平安技术是煤矿平安的重要保证，普通来说，煤矿设备监测系统主要用于对煤矿中矿井提升机、通风机、空气紧缩机、水泵等重要的煤矿机电设备的运转状况进行监测。
如今煤矿机电设备监测多采用网络分层构造，最底层是传感器层，主要是多种传感器（温度传感器、压力传感器、电量传感器等）采集通风机、提升机、空气紧缩机、水泵等多种设备的运转数据。
传感器将采集到的数据经过通讯电缆传到监测分站，监测分站自带实质平安电源,可经过液晶显现屏实时显现煤矿机电设备的监测数据,并在监丈量超限时进行本地报警。监测分站主要包括中心处置器、数据采集模块、通讯模块、显现模块、键盘模块、报警模块[2]。监测分站的主要作用是将传感器采集到的数据进行处置，然后经过液晶显现器显现出来，并且大局部的监测分站还具有报警功用，当设备数据呈现异常的时分，报警模块进行报警，提示呈现毛病。监测分站的另一个主要作用是将采集到的数据经过通讯线传到上位机，管理者能够经过Internet访问上位机，到达远程实时理解煤矿现场机电设备工作运转状态的目的。
3、煤矿机器人技术
煤矿的工作环境比拟恶劣，风险性较高，煤矿机器人替代人在煤矿进行劳动，能够有效防止工作人员身体遭到伤害。另外，煤矿传统的工作环境使得矿工在湿润、充溢煤尘的环境里长时间、高负荷地工作,这严重影响到矿工的身体安康和生活质量,在异常状况下,会危及到他们的生命,因而,研制煤矿机器人具有非常重要的意义。
目前，国内外曾经研制胜利的煤矿机器人主要有凿岩机器人、采煤机器人、支护机器人和装载机器人等,这些机器人为煤矿工业的开展奠定了根底。煤矿机器人主要有三局部组成，分别是支配机构、控制系统和驱动系统[3]。支配机构是机器人完成煤矿作业的主要机构，不同的机器人具有不同的构造。控制系统是机器人的中心局部，主要用于控制机器人完成逻辑控制和运动轨迹等的控制。驱动系统是机器人的主要动力系统，有电机、液压和电气驱动等类型。
目前，还正在研制中的救灾机器人将具有比拟完备的环境感知技术,可以探测出煤矿井下的灾祸毁坏水平或环境状态参数,并且可将数据传输到空中或井下平安地带,然后依据指令采取恰当的救灾行动。
4、煤矿机电技术将来的开展方向
目前，煤矿机电技术正向着大容量、大功率、智能化、网络化的方向开展。我国煤矿机电技术固然获得了一定的开展，但是，与世界先进程度依然存在着较大的差距，将来煤矿机电技术将会有以下特性：
一、通讯功用增强，将来愈加注重设备的网络化和智能化，因而，通讯功用必然会普遍应用于将来煤矿机电技术。
二、传感器的数字化、集成化、智能化和多维化,使矿用传感器在井下恶劣的环境下能精确丈量被测信号,并具有自校正、自诊断、状态辨认和自我调理等功用。
三、新技术将愈加普遍地应用于煤矿机电设备，例如光纤、红外线、雷达等用于煤矿机电一体化产品，这些新技术将愈加顺应于井下环境。
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